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碼垛機是立體倉庫系統中的重要組成部分
發布時間: 2014-5-22 15:51:15 來源: http://www.sevengood.net 在生產發展的實際需要和科技水平發展的現實可能下，五十年代初開始出現了自動化立體倉庫。自動化技術在倉儲領域中的發展分為五個階段：人工倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段、智能化階段和智能自動化階段。其中智能自動化倉儲在九十年代后期以及二十一世紀的若干年內，是倉儲自動化技術的主要發展方向。
碼垛機是自動化立體倉庫系統的重要組成部分，它是整個系統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機，一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。盡管各廠家各有獨創，結構形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機都不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產物。
碼垛機的發展初期的立體倉庫使用的碼垛機以橋式起重機為基礎，這種碼垛機是從起重機的大梁上懸掛一個門架，利用門架的上下和旋轉來搬運貨物。目前的碼垛機技術取得了重大的發展，控制技術、定位精度、運行速度都得到了很大程度的提高。
碼垛機技術的研究現狀按現行機械行業標準，有軌巷道式碼垛機分類方式很多，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。體現碼垛機動態性能優劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩性、認址精度等。無論何種類型的碼垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。隨著科學技術的不斷進步，自動化立體倉庫的技術水平和倉儲機械設備的動態性能也在不斷提高。
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